電鍍自控系統實驗--PLC可編程控制器

一.實驗目的
學會利用PLC控制電鍍系統。
二.實驗器材
1.可編程控制器實驗臺1臺
2.PLC-DEMO0016自動送料裝車控制演示板1塊
3.PC機或FX-20P-E編程器（自備）1臺
4.編程電纜1根
5.自鎖式連接導線（或扁平線）若干根
三．實驗原理與實驗步驟
1.電鍍系統自動演示板結構如圖所示。
2.本實驗有兩個LED指示進退。電鍍系統生產線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤。行車合吊鉤各有一臺電動機拖動。行車的進退和吊鉤的升降都有相應地限位開關P01～P06控制。
3.控制要求：
（1）吊鉤上升，提起工件；壓下上限開關P05時停止。
（2）行車前進，至壓下P01時停止，正好在電鍍槽的上方。
（3）吊鉤下將至壓下P06時停止，工件侵入電鍍液中，定時8秒。
（4）電鍍結束，吊鉤提起工件，至壓下PO5時停止，并在電鍍槽的上方停6秒讓渡液流回槽中。
（5）行車后退，至壓下P02時停止，剛好停在回收液槽上方。
（6）吊鉤下降，至壓下P06時停止，工件放入回收液槽，定時4秒。
（7）吊鉤上升，至壓下P05時停止3秒。
（8）行車后退，至壓下P03時停止。
（9）吊鉤下降，至壓下P06時停止，工件置于清水槽中，定時2秒。
（10）吊鉤上升，至壓下P05時停止3秒。
（11）行車后退，至壓下P04時停止。
（12）吊鉤下降，至壓下P06時停止。系統回到原位，渡好的工件被取下來。
（13）按下啟動按鈕，開始第二次工作循環。
（14）若在工序中發現錯誤，可按下“緊急停止”，工序將停止。
4.實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，實驗臺與PLC=DOME016連接，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四．設計程序清單
I/O地址分配：        

輸入地址	啟動	X1	緊急停止	X10
	原位限位開關P04	X2	上限位開關P05	X7
	清水槽限位開關P03	X3	下限位開關P06	X6
	回收液槽限位開關P02	X4
	電鍍槽限位開關P01	X5
輸入地址	行車進	Y1	行車退	Y2
	吊鉤上	Y3	吊鉤下	Y4

指令表

0 LD M8002 1 SET S0 3 ZRST S1 S20 8 STL S0 9 LD X001 10 SET S1 12 STL S1 13 LDI Y001 14 ANI Y002 15 ANI Y004 16 OUT Y003 17 LD X007 18 SET S2 20 STL S2 21 LDI Y002 22 ANI Y003 23 ANI Y004 24 OUT Y001 25 LD X005 26 SET S3 28 STL S3 29 LDI Y001 30 ANI Y002 31 ANI Y003 32 OUT Y004 33 LD X006 34 SET S4 36 STL S4 37 OUT T0 K80 40 LD T0

41 SET S5 43 STL S5 44 LDI Y001 45 ANI Y002 46 ANI Y004 47 OUT Y003 48 LD X007 49 SET S16 51 STL S16 52 OUT T3 K60 55 LD T3 56 SET S6 58 STL S6 59 LDI Y001 60 ANI Y003 61 ANI Y004 62 OUT Y002 63 LD X004 64 SET S7 66 STL S7 67 LDI Y001 68 ANI Y002 69 ANI Y003 70 OUT Y004 71 LD X006 72 SET S8 74 STL S8 75 OUT T1 K40 78 LD T1 79 SET S9

81 STL S9 82 LDI Y001 83 ANI Y002 84 ANI Y004 85 OUT Y003 86 LD X007 87 SET S17 89 STL S17 90 OUT T4 K30 93 LD T4 94 SET S10 96 STL S10 97 LDI Y001 98 ANI Y003 99 ANI Y004 100 OUT Y002 101 LD X003 102 SET S11 104 STL S11 105 LDI Y001 106 ANI Y002 107 ANI Y003 108 OUT Y004 109 LD X006 110 SET S12 112 STL S12 113 OUT T2 K20 116 LD T2 117 SET S13 119 STL S13

120 LDI Y001 121 ANI Y002 122 ANI Y004 123 OUT Y003 124 LD X007 125 SET S18 127 STL S18 128 OUT T5 K30 131 LD T5 132 SET S14 134 STL S14 135 LDI Y001 136 ANI Y003 137 ANI Y004 138 OUT Y002 139 LD X002 140 SET S15 142 STL S15 143 LDI Y001 144 ANI Y002 145 ANI Y003 146 OUT Y004 147 LD X006 148 OUT S0 150 RET 151 LD X010 152 OUT M8034 154 END

梯形圖

接線圖

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7