加工中心刀具庫選擇控制實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具庫選擇控制原理及程序設計。
二、實驗器材

1、PLC-2型可編程控制器實驗臺	1臺
2、加工中心刀具庫選擇控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導線	若干

 
三、實驗原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選擇控制演示板結構如圖所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當前刀號A，等待請求。
（2）按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
（3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉動，到位符合后，顯示符合指示。
（4）機械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結束。
（5）記錄當前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與PLC-DOME005連接，檢查連線是否正確。
（4）按下刀具選擇按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：
	SIN1	X1	SIN2	X2
	SIN3	X3	SIN4	X4
	PO1	X10	PO2	X11
	PO3	X12	PO4	X13
	PO5	X14	PO6	X15
輸出地址：	符合	Y0	換刀	Y1
	啟動	Y2	順/逆	Y3

2、程序
（1）指令表

0 LD X001 1 MOV K1 D0 6 LD X002 7 MOV K2 D0 12 LD X003 13 MOV K3 D0 18 LD X004 19 MOV K4 D0 24 LD X005 25 MOV K5 D0 30 LD X006 31 MOV K6 D0 36 LD X010 37 ANI M5 38 MOV K1 D1 43 SET M5 44 LD X011 45 ANI M5 46 MOV K2 D1 51 SET M5 52 LD X012 53 ANI M5

54 MOV K3 D1 59 SET M5 60 LD X013 61 ANI M5 62 MOV K4 D1 67 SET M5 68 LD X014 69 ANI M5 70 MOV K5 D1 75 SET M5 76 LD X015 77 ANI S0 78 MOV K6 D1 83 SET M5 84 LD M5 85 CMP D0 D1 M0 92 MPS 93 AND M0 94 SUB D0 D1 D10 101 MRD 102 AND M1 103 OUT Y000

104 MRD 105 AND M2 106 ADD D0 K6 D2 113 MPP 114 AND M2 115 SUB D2 D1 D10 122 LD M5 123 CMP D10 K3 M10 130 MPS 131 AND M10 132 ANI Y000 133 ANI S2 134 OUT S1 136 MRD 137 AND M11 138 ANI Y000 139 ANI S2 140 OUT S3 142 MPP 143 AND M12 144 ANI Y000 145 ANI M20

146 ANI M21 147 OUT S2 149 LD S1 150 OR S2 151 OR S3 152 OUT Y002 153 LD S1 154 OR S3 155 OUT Y003 156 LD Y000 160 LD Y000 161 AND M8013 162 OUT Y001 163 LD T1 164 RST M5 165 END

（2）梯形圖

接線圖
 
 
※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7
3、電機控制：

Y2（啟動）	Y3（順/逆）	刀具盤
1	0	順
1	1	逆
0	0	停止
0	1	停止