YUY-KJ223機械手模型
一、結構簡介
該機械手模型采用臺式結構，由氣動組立機械手、旋轉式供料盤、接料盤、操作面板等組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電磁式）、步進電機、操作按鈕、電磁閥、減壓閥等，構成典型的機電一體化教學模型。涵蓋了PLC控制、位置控制、氣動控制、檢測等多種技術。本裝置的控制面板采用了按鍵控制。
二、技術指標：
1.電源：AC220V±10%（帶保護地三芯插座）
2.氣源壓力：0.6～0.8MPa
3.手動控制功能：由操作面板按鈕完成
4.自動控制功能：按下啟動按鈕后系統自動完成
5.材料：基板、汽缸均為鋁合金型材，其它零件均為數控板金成型
6.外形尺寸：800×500×500單位（mm）
7.I/O：輸入：13點 輸出：6點
三、技術特點：
1.全氣動結構設計（標準工業汽缸）
2.控制方法簡單（位式控制）
3.通過按鍵或觸摸屏（選配），實現手動、自動控制
4.I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應
5.可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
四、功能簡介
裝置由氣動組立機械手、自動供料盤、接料盤、操作面板和控制系統組成。
1.氣動組立機械手組成：
1)水平（X軸）移動滑臺氣缸
2)垂直（Y軸）移動滑臺氣缸
3)夾爪轉動（Z軸）回轉氣缸
4)平行機械夾
5)手臂轉動回轉氣缸
組成一個五軸四位置的機械裝置。可以完成零組件的組裝、檢測、移送等任務。
2. 自動供料盤組成：
1)旋轉料盤
2)步進電機及驅動器
3)定位傳感器
4)零組件傳感器
5)傳動輪 它可以將料盤上的零組件以步進方式自動定位在固定位置。
3.接料盤是機械手操作零組件的平臺。
五、實驗內容
1.光反射式工業傳感器的原理及應用
2.光微式工業傳感器的原理及應用
3.電磁式傳感器的原理及使用
4.步進電機的原理及使用方法
5.氣動元器件在工業自動化中的應用
6.氣源裝置—過濾器減壓閥的使用
7.電氣轉換裝置—電磁閥的使用
8.氣動執行裝置—滑臺氣缸的使用
9.氣動執行裝置—旋轉氣缸的使用
10.機械手控制方案的設計與實現
11.可編程控制器（PLC）的原理及結構
12.PLC的編程訓練及應用
13.PLC的調試及運行
14.工業自動化設備的調試與維護
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